انرژی سیال به وسیله تجهیزاتی که اصطلاحا شیرهای هیدرولیکی نامیده می شوند، کنترل می شود. شیرها ابزاری جهت کنترل و یا تنظیم بوده که به وسیله آنها می توان اقداماتی جهت شروع، توقف، جهت گیری، فشار و یا شدت جریانی که از یک پمپ منتقل می شود را تعیین کرد. شیرها با توجه به نحوه کارکردشان به 3 دسته ی شیرهای کنترل جهت، شیرهای کنترل فشار و شیرهای کنترل جریان تقسیم بندی می شوند.
واحد کنترل و اجزاء آن مهمترین قسمت هر سیستم هیدرولیک را تشکیل می دهد. اطلاع از وظایف و عملکرد اجزاء کنترلی بسیار مهم بوده و از اساسی ترین وظایف طراح و حتی اپراتور سیستم هیدرولیک محسوب می گردد.
